Przez 50 lat robot przemysłowy uczył się jednego zadania przez programowanie trajektorii w teach pendant. W 2024–2026 pojawiły się trzy otwarte foundation models dla manipulacji robotycznej — Pi-Zero od Physical Intelligence, OpenVLA ze Stanford i GR00T N1.5 od NVIDIA — które obiecują koniec tej ery. Operator pokazuje robotowi co ma zrobić w VR/AR przez 5–10 demonstracji, model generyczny tłumaczy to na trajektorię w czasie rzeczywistym. Artykuł rozbiera, jak to dziś działa, gdzie wystarcza, a gdzie wciąż nie — plus realne implikacje dla integratorów MES w Polsce.